En la orilla izquierda del Henares, a 46 Kms. de la capital. Tiene ahora 1.230 hbs., y se encuentra a 832 mts. s.n.m. rodeada de altos cerros, en uno de los cuales se alza imponente el castillo del Cid. Su origen, sin duda romano, se mezcla con la leyenda árabe y cristiana que dice que fue Rodrigo Díaz de Vivar quien conquistó el castillo y la población, en 1085. Perteneció a los Mendoza desde que el Cardenal Pedro González a finales del siglo XV se hiciera dueño de la villa y castillo. En el caserón o palacio de Arias Saavedra pasó una temporada en 1808 don Gaspar Melchor de Jovellanos, quien decoró personalmente una de las salas del palacio, que hoy se puede admirar restaurada. La iglesia parroquial es un enorme edificio de estructura renacentista y manierista, destacando la gran torre, la portada y un altar barroco, así como el magnífico lienzo de Zurbarán Cristo recogiendo sus vestiduras, pintado en 1661. Atribuido a Pedro de Menza es el Cristo de los Milagros. Pero sobre todo destaca su gran castillo, airoso sobre el cerro, que iluminado de noche parece una estrella que cuelga en el cielo. De su gastronomía es necesario destacar el famoso cabrito jadraqueño, preparado como en ningún otro sitio del mundo. Sus fiestas son en torno al 14 de Septiembre, en honor al Cristo con la Cruz a Cuestas. Hay toros, bailes, y cohetes.