Sobre el llano del valle del Henares, a 23 Kms. de la capital, y a 746 mts. de altitud s.n.m. es una de las cabeceras de la comarca campiñera, con gran producción cereal. Su población es de 1.201 hbs. Perteneció a la Orden de Santiago, dentro de la Encomienda de Mohernando, hasta que en el siglo XVI don Francisco de Eraso, secretario real, compró a Felipe II todas las tierras de la antigua Encomienda y se constituyó como señor de Humanes. Felipe IV otorgaría a los sucesores de la familia Eraso el título de Condes de Humanes. Se constituyó como villa en el siglo XIX, engrandeciéndose entonces con algunas industrias importantes, recibiendo el beneficio del paso del ferrocarril. Hoy destacan en él las industrias de materiales de construcción, una moderna colonia veraniega en la ribera del Sorbe, y, como siempre, sus magníficos campos de cultivo. La iglesia parroquial es obra del siglo XVI, de gran belleza arquitectónica, con pórtico acolumnado orientado al sur. Además ofrece algunos buenos ejemplos de casonas campiñeras. La ermita de la Virgen de Peñahora, patrona de Humanes, está junto al Sorbe, y en su honor se celebran las fiestas patronales el segundo domingo de septiembre. El acto central de las mismas es la procesión del fuego, todo un espectáculo de dolor y devoción.