El castillo de Guijosa propiedad de los López de Orozco desde el momento de su construcción, allá por el siglo XIV, luego en 1424 fue a parar a manos de los condes de Medinaceli, que en aquella comarca del alto Henares ejercieron fuerte influencia. Es muy hermosa su estampa guerrera, con una gran torre del homenaje central, rodeada de murallones almenados de tono rojizo. Sobre su puerta aún se ve el escudo de sus constructores.