En la comarca de la Alcarria Baja, junto al río Guadiela, se encuentra a una altitud de 781 metros s.n.m. Población, 330 hbs.
Históricamente, fue cabecera de la llamada Hoya del Infantado, con recuerdos de personajes de la Baja Edad Media, como doña Mayor Guillén, señora de la villa, fundadora en 1260 del convento de Santa Clara, románico, hoy desaparecido. Su iglesia parroquial es Monumento Nacional. Su construcción duró del siglo XIII al XVI, y ofrece un variado repertorio de estilos: románico, protogótico y gótico. Sus tres naves están separadas por pilares con columnillas adosadas, rematadas en capiteles vegetales muy variados. Tras el altar mayor se abre la girola, y en ella se ven capillas. Es muy celebrada la fiesta de Las Mayordomas, consistente en el paseo por las calles del pueblo de un grupo de 70 mujeres ataviadas con el traje regional. Se hace en recuerdo del regreso a tierras de Burgos de los restos mortales del Cid Campeador desde Valencia.